御剑怜侍(御剣 怜侍(みつるぎ れいじ)，配音： 玉木雅士 (日本);蒋铁城、 李昀晴 〈幼年〉(台湾)) 成步堂儿时好友，人称天才检察官，同时也是成步堂最主要法庭对手。虽法庭上处处与成步堂为敌，不过第7话却反过来协助对付该案凶手。

御剑怜侍(御剣 怜侍(みつるぎ れいじ)，配音：玉木雅士(日本);蒋铁城、李昀晴〈幼年〉(台湾))

成步堂儿时好友，人称“天才检察官”，同时也是成步堂最主要法庭对手。虽法庭上处处与成步堂为敌，不过第7话却反过来协助对付该案凶手。

御剑怜侍(御剣 怜侍(みつるぎ れいじ)，Miles Edgeworth)(1代主要对手)(1992.8~)

声优：岩元辰郎(游戏1至3代、复苏、逆转检事1至2代)/竹本英史(特典动画、广播剧、游戏5、6代、雷顿教授VS逆转裁判)/玉木雅士(电视动画)

成步堂的儿时好友，小学同学，初登场时24岁。狩魔豪的徒弟， 20岁就当上检察官，人称“天才检察官”，但仍有传闻指他为了胜利不择手段，甚至不惜伪造证据和操控证人的供词。其父亲御剑 信(1966~2001.12.28)是一名辩护律师，在地震后的电梯内受到枪击死亡，御剑 怜侍当时也在场，事件后来成为悬案，代号DL-6;由于此次事件造成心灵创伤，非常惧怕地震和像升降机般的密闭空间。和成步堂交手之前从未败诉。小学时期因为学级裁判的关系与成步堂和矢张成为死党。2012年2月16日第一次上庭，和绫里千寻交手。

在5代时再度登场，如今已经坐到了检察院的首席，司检察长一职。

《逆转裁判》

《逆转裁判 ～对这个“真实”，有异议！～》

原著：CAPCOM

人物：成步堂龙一,绫里真宵,绫里千寻,御剑怜侍,矢张政志

年代：2016年（1期）2018年（2期）

状态：已完结

地区：日本

简介：　　每部作品均有单独的情节，但人物关系始终贯穿整个系列。　　在1代、2代、3代作品中，主要的可玩角色是刚从法学院毕业的新手律师成步堂龙一，他在几年前曾帮助自己获得无罪的律师绫里千寻的帮助下，得以在她的律师事务所工作。千寻遇害后，成步堂在千寻的妹妹绫里真宵的帮助下接管事……